Milk ฮาร์วีย์ มิลค์ ผู้ชายฉาวโลก

เมืองเล็กๆ อย่างพินช์คลิฟฟ์กำลังประสบปัญหาหิมะขาดแคลนอย่างหนัก จึงได้ขอให้เรโอดอร์ เฟลเกน นักประดิษฐ์สร้างเครื่องทำหิมะขึ้นมา อย่างไรก็ตาม สิ่งต่างๆ กลับไม่เป็นไปตามแผน

หลังจากโดนส่งไปทำงานในศูนย์ดูแลผู้ป่วยระยะสุดท้ายตามคำสั่งศาล ชายผู้มีประวัติอาชญากรรมได้ผูกมิตรกับบาทหลวงเปี่ยมเมตตาที่เข้ามาเปลี่ยนแปลงชีวิตของเขา

อยู่มาวันหนึ่ง โนบิตะได้พบเจอกับ ยานอวกาศขนาดเล็กเข้าโดยบังเอิญ และภายในยานนั้น ได้เจอกับมนุษย์ต่างดาวขนาดจิ๋วชื่อว่า ปาปิ ซึ่งได้หลบหนีกองทัพ PCIA มาจากดาวพิริกาของเขา โดราเอมอนและผองเพื่อนจึงใช้ ไฟฉายย่อส่วน เพื่อให้มีขนาดเท่ากับปาปิ และสร้างมิตรภาพระหว่างเพื่อนกับปาปิได้ แต่แล้วเมื่อมียานอวกาศรูปปลาวาฬไล่ตามปาปิ มายังโลกเพื่อมาจับตัวปาปิ และยังโจมตี โดราเอมอนและเพื่อนๆ ปาปิจึงโทษตัวเองว่าเป็นต้นเหตุของเรื่อง ปาปิจึงลุกขึ้นต่อสู้กับกองทัพ PCIA ด้วยตัวเอง เพื่อปกป้องดาวพิริกา และช่วยเหลือปาปิ โดราเอมอนและเพื่อนๆ จึงรวมพลังเพื่อช่วยเหลือปาปิ สหายตัวจิ๋วของพวกเขาจากเงื้อมมือของกองทัพ PCIA ที่เข้ามารุกราน

ผู้นำกองกำลังทหารรับจ้างผู้รักความถูกต้องหันมาคว้าโอกาสกุมชะตาชีวิตตัวเอง ขณะทำศึกปะทะกับกองทัพของภาคีอัศวินทิวทัน และจักรวรรดิโรมันอันศักดิ์สิทธิ์